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工业机器人应该安装几个转轴?

  • 来源:admin 时间: 2018-5-11  
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  工业机器人被广泛应用于各行各业,但是我们也发现,工业机器人的转轴数并不相同,那么它们到底应该安装几个转轴呢?

 


  所谓工业机器人的转轴可以用专业的名词自由度来解释,如果机器人具有三个自由度,那么它可以沿x,y,z转轴自由的运动,但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的转轴数增加,对机器人而言,就是更高的灵活性。那么现在工业机器人都安装有多少个转轴呢?

 

 

转轴


  

   三转轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人,它的三个转轴可以允许机器人沿三个转轴的方向进行运动,这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。


 

 

  四转轴机器人,可以沿着x,y,z转轴进行转动,与三转轴机器人不同的是,它具有一个独立运动的第四转轴,一般来说SCARA机器人就可以被认为是四转轴机器人。

 

 

 


   五转轴是许多工业机器人的配置,这些机器人可以通过x,y,z三个空间周进行转动,同时可以依靠基座上的转轴实现转身的动作,以及手部可以灵活转动的转轴,增加了其灵活性。

 

 

 

 

本文标签:工业机器人需要安装几个转轴?工业机器人安装几个转轴工业机器人转轴

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